绝对式磁栅尺

使用AGM-2磁性传感器提供适当的信息。在进行产品安装之前，请仔细阅读以下注意事项。在加工过程中，要清除任何不利于运动部件自由滑动的积屑、灰尘等。建议使用保护罩，以防止工具或材料掉落造成的任何损坏。避免在安装表面涂抹，并检查其平面度。

AMG-2绝对式磁栅尺安全信息

•在安装和使用本产品时，请遵守您所在国家的安全和预防法规。

•所有的安装和维护操作必须由专业人员进行，他们必须能够识别来自机械和电气设备的危险。

•请勿将产品用于与设计目的不同的用途。

•由于用户未能遵守安全信息而造成的损害或伤害，GiviMisure将不承担任何责任。

•不要在爆炸性区域使用本产品。

•在电源关闭且电池(在场时)除外的情况下进行连接。

•在产品安装过程中，任何设备都不应该处于运动状态。

•不要篡改产品，不要对其进行机械干预。

•小心地处理产品，避免不适当的压力。

确保用于组装的工具经过严格的消磁处理。

不要接触电缆终端（或连接器触点），以避免设备上出现静电放电（ESD）。

AMG-2绝对式磁栅尺耐化学性

低冲击剂

甲酸、乳酸、甲醛40%、甘油93℃、正己烷、异辛烷、亚麻籽油、棉油、大豆油、矿物油。

中等冲击剂

乙炔、丙酮、乙酸、油酸、硬脂酸70 °C、海水、氨水、汽油、异丙醚、石油、蒸汽。

强冲击剂

硝酸、苯、四乙基呋喃、硝基苯、溶剂、甲苯、四氯化碳、、三氯乙烯。

保护磁带不受外部磁场影响。与任何长久磁铁接触都会对磁带造成不可挽回的损害。

固定磁带 MP

如果磁带已经受到CV103盖子的保护，就不能使用SP202支架。

为了保证系统的准确性，磁带 1 必须比机器的测量长度长80mm（每边40mm）。在安装过程中，磁带必须充分地对准测量长度的中心。

磁带可以固定在任何类型的非磁性表面。为了更好地保护磁带不受刨花、液体、粉末等的影响，我们建议使用已经配备了双面胶带 2 的保护罩CV103。

3 或者使用铝制支架SP202，使磁带保持在适当的位置。最佳的胶合温度是在20℃和30℃之间。不建议在温度低于10°C时进行操作。

如果磁带的储存温度比机器的温度低或高，建议在上胶前等待几个小时，以稳定磁带的状态。至少在48小时后，粘合的部分才会完成。

粘合磁带时，请按照下面的报告进行：

•使用无痕溶剂，仔细清理固定表面的油、油脂或任何种类的污物。

•提起几厘米的胶粘剂保护层 4 ，正确放置磁带，在最初的胶粘剂区域施以轻压。

•继续进行磁带的固定，逐步去除粘合剂保护，并施加均匀的压力。如果可能的话，使用一个小的手动滚筒。

•如上所述，在准确地清洁了表面之后，将不锈钢保护带粘在磁带上。

•使用保护层胶带超过的部分进行机械固定和接地连接，使用CH螺丝 M3x8 5 。

传感器安装

在开启传感器之前，要确保其安装正确。

使用两个M4螺纹孔来固定磁传感器。 作为一种选择，它们可以作为通孔，用于安装合适长度的TCEI M3螺钉。关于零点定义以及传感器和磁带的安装，请参考下图。

一旦机械安装完成，放置电源线并手动覆盖整个测量长度，以确保传感器和电缆能够不受干扰地移动。

检查整个测量长度上的对准公差以及传感器和磁带之间的距离。任何定位错误都必须得到纠正。

间隔块或支撑臂应该有足够的尺寸和硬度，以排除任何可能影响系统精度的弯曲或振动。

MP200A方向

尺寸及钻孔图

s = 不含双面胶的厚度。带双面胶的厚度 + 0.1 mm。

d =传感器和磁带（或最终的盖子/ 支架）表面之间要保持的距离。

定位公差

a = 定位公差

电缆和电气连接

串行 + 模拟输出

AGM-2 绝对磁传感器提供了一条10芯屏蔽电缆 φ = 6,2 mm， PUR外部护套，摩擦系数低，耐油，适合连续运动。在电缆内部还有一个用于数字信号（SSI - BiSS）的双绞线的屏蔽层。

导体截面:

- 电源: 0,30 mm2

- 信号:0,10 mm2

注意电缆的弯曲半径不应低于 80 mm。

有以下输出信号可用:

串行输出

AGM-2 绝对磁传感器提供 6 芯屏蔽电缆 ø = 6,2 mm， PUR外部护套，摩擦系数低，耐油，适合连续运动。

导体部分:

- 电源: 0,35 mm2

- 信号:0,25 mm2

注意电缆的弯曲半径不应低于70 mm。

有以下输出信号可用:

符合DIN47100.

避免将电缆放置在任何可能造成电磁干扰的设备旁边（电机、电磁阀、变频器）。如果检测到干扰，使用EMC滤波器直接对干扰源采取行动。

如果需要延长电缆，有必要使用截面至少为 0.5 mm2 的屏

蔽电缆用于供电，0.25 mm2 用于信号。

电缆的电容应为: C ≤ 90 – 100 pF/m.

该传感器提供了一条标准的2m长的电缆，适用于连续运动，但也可能需要更长的长度。

在确保传感器的低电源为5V的情况下，最大的电缆长度可以延长到 50 m。

在延长电缆的情况下，有必要保证:

- 连接器的主体和电缆屏蔽之间的电气连接；

- 传感器的低电源电压为5V。

通过LED发出警告

AGM-2传感器配备了一个RGBW的LED灯，用来显示读取系

统的正确功能：

LED 绿色: 正确操作

LED 红色: 位置读取不正确

LED 黄色: 绝对位置的读取正在进行

导致绝对位置读数错误的可能原因:

• 存在一个改变传感器读数的外部磁场；

• 传感器没有正确地与磁带对齐；

• 传感器和磁带没有在的公差范围内对齐（见本文中 "对齐公差 "一段）；

• 磁带的某个部分被损坏或消磁；

• 传感器和磁带的安装方向相反；

• 传感器没有定位在磁带上方；

• 传感器不能正常工作。

恢复系统的正常功能：

• 确认没有外部磁场；

• 验证传感器的正确安装并纠正任何错位；

• 检验传感器上的箭头和磁带上的箭头是否有相同的方向；

• 尝试在不同的阅读区域移动传感器。

如果执行这些操作后，LED仍然是红色，请联系制造商。

错误信号

Biss版本

如果传感器检测到一个错误的位置，它将降低错误和报警位，并传输最后的有效位置；在这个阶段，LED是红色的。

SSI版本

如果传感器检测到一个错误的位置，它将降低错误位（如果激活），并传输最后的有效位置。如果错误位没有激活，则传输一个0位置；在此阶段，LED为红色。

传感器通电时的错误

当通电时，传感器只有在检查了系统的正确功能后才会读取绝对位置。在这段时间内（约0.3秒），传感器不处于活动状态，串行线路上不应该出现位置请求。在正确读取绝对位置后，传感器准备好传送位置（传感器发出数据信号）；在这一阶段，LED灯为绿色。如果传感器没有读到绝对位置，它将保持在读取的初始阶段；在这个阶段，LED灯变成黄色。

如果传感器部分定位在磁带上，可能会验证一个错误的绝对位置。

克服错误状况

(热启动)

如果检测到一个错误的位置，传感器发出上述的错误信号。

然后，传感器按照这个程序获得一个新的绝对位置：

1 传感器读取磁带的存在。

2 一旦检测到磁带的存在，传感器就会获得绝对位置。

警告

如果传感器的位置不正确，它可能会验证一个错误的绝对位置。

3 一旦绝对位置被读取，传感器就克服了错误阶段，绿色LED灯亮起。

输出信号

1 VPP增量信号